齒輪轉速與負載是影響齒輪副振動的兩個表面原因，在不同工況情況下齒輪振動加速度均方根的基礎之上，研究了造成齒輪副振動的本質原因，從而為不同工況下弧齒錐齒輪減振降噪研究奠定了基礎。通過對幾何傳遞誤差、嚙合剛度非線性、支承剛度非線性對傳動系統振動的影響。
忽略制造誤差，幾何傳動誤差始終是導致的齒輪副法向振動的主要因素。不同的工況下，幾何傳動誤差與嚙合剛度對齒輪振動具有不同的影響程度。高速工況下，無論載荷大小，幾何傳動誤差是造成齒輪振動的最主要因素；低速工況，兩者共同影響齒輪振動。扭轉振動引起了齒輪副軸向與徑向振動，但扭轉振動本質是由嚙合剛度變化引起。不同負載會導致系統支承剛度的變化，但從整體來看其變化不明顯，求解動力學方程時可以忽略其非線性。
