裁斷機液壓馬達速度伺服系統是工程上常用的伺服控制系統，它具有響應速度快功率重量比大負載剛性高和性能價格比高等特點，能實現高精度高速度和大功率的控制，因此在航空航天冶金船舶機床動力設備和煤礦機械等工業領域得到了廣泛采用。
如用廠飛機發動機轉速模擬系統大型雷達人線火炮，動跟隨系統注塑機和汕壓機等。但隨著使用要求速度伺服和閥控馬達速度伺服系統的基礎上，又出現了閥泵聯合控制的馬達速度伺服系統，這是液壓馬達速度何版系統發，的種趨勢。本文詳細論述這種系統的構成工作原理特點和使用場合。
裁斷機液壓馬達速度伺服系統的種類原理及特點液壓馬達速度伺服系統的基本類型有栗控容積控制和閥控節流控制系統兩種。前者效率高，但由于斜伯變景機構的結構尺寸及慣上大。因此動態響應慢，適用于大功率和對快速性要求不高的場合；后者由于采用伺服閥或比例閥控制，動態響應快，但效率低，適用于對快速性要求高的中小功率場合。
為了解決快速性和系統效率之間的矛盾，將閥控調節時間短和超調小和泵控較高的系統效率結合起來聯介控制足現今液灰馬達，度何服系統發展的種趨勢。這種閥泵同時控制的系統在動態調節過程中利閥控輸出保證動態性能，在穩態調節時生要利用泵控輸出進行功率調節，因而這種系統在保證快速性的同時具有較高的效率。
泵控液壓馬達速度伺服系統栗控液壓馬達速度伺服系統是由變量栗和定量馬達稂成的傳動裝置。這種系統的工作原理是通過改變變量泵的斜盤傾角來控制供給液壓馬達的流量，從而調節液壓馬達的轉速。按其結構形式和控制指令給定方式可分汗環泵控液扭3達速度同服系統1帶位置環的閉環泵控液壓馬達速度伺服系統2和不帶位置環的閉環泵控液壓4達速度伺服系統3種。
開環泵控液作馬達速度伺服系統饋，系統受負載和溫度的影響大。如當壓力從無負載變化到額定負載時。系統流景變化大約812，故稍度很低。只，用尸要求不尚的場合。
這類系統是在開環控制的基礎上，增加速度傳感器將液壓馬達的速度進行反饋從而構成速度閉環系統速度反饋信號與指令信號的差值經調節器加到變量機構的輸入端，使泵的流量向減小速度誤差的方向變化與開環速度控制系統相比，它增加了個主反饋通道和個積分放大器，構成了1型系統，因此其精度遠比開環系統為高。缺點足系統構成較奴雜，成本高。設計難度大。這里斜盤變從機構在系統可肴成積分環節，因此系統的動態特性主要由泵控液壓馬達決定。
此種系統最，使用價你因此應較為廣泛從2看出。斜盤位置系統的反饋，路僅是速度系統中的個小閉環，從控制現論的角度肴，此小閉環可以打開。即去掉位置反饋，此時就構成該系這足個用位置閉環系統間接地控制馬達轉速的統閃為變量液壓缸木身含有積分環節，為了保證系統的穩定性。枳分放大器改用比例放人器。系統仍是1型系統。但伺服閥零漂和負載力變化引起的速度誤差仍然存在。由于省去了位移傳感器和積分放大器。
此類系統的結構比帶位置壞的泵控系統簡單。似對斜盤干擾力來說系統是零型系統，因此為了滿足同精度要求。需要很高的開環增益，這不但增加了實現難度，而且引入了噪聲干擾。液伺服閥的開口大小來調節進入液壓馬達的流量。進而調節液壓馬達轉速。使兒與設定饑保持，此類系統由于1服閥的頻響，高。閃此系統的響應很快。
精度高。結構也較簡單。但效率較低。，般用于中小功率和高精度場合。該類系統按其結構形式分為以下種類型串聯閥控液壓馬達速度伺服系統4節流式并聯閥控液壓馬達速度伺服系統5和補油式并聯閥控液壓馬達速度伺服系統5.
中聯柯擰液壓馬達速度伺般系統系統的構成是伺服閥串聯于泵馬達之間。液壓馬達的轉速由測速裝置檢測。經反饋構成速度閉環。系統的丁作原觀是當液壓馬達的轉速發生變化時。
測速裝置將實際速投信號反饋。參考0號進行比較并產生偏差6，控制器按6的大小，通過定的控制律控制輸入伺服閥的電流。改變伺服閥的開口大小，從而改變佝服的輸流量也即改變進入液馬達的流量。使馬達的轉速達到期望值。
這種系統的特點是由于伺服閥直接控制進入液玉馬達的流量。閃此系統的頻響較快似由系統中節流損失的存在。系統的效率很低。理論上最大效申。只有38；而且由于節流損失都轉化為熱量，系統的溫升很快。這種系統口適用小功率場介=，節流式并聯控液權4達，度料服系統在此系統中。服閥，聯在系統小。其結構如5.系統的作原理是先洽伺服個預開門。
預開1的大小視液化馬達的轉速范圍和系統的泄漏而定。具體數據可根據實驗確定。液壓馬達的轉速確定后，使旁路部分泄漏的流量達到需要調節的最大值。
如負載從零變化到滿負荷時轉速下降了15，則使旁路泄漏部分的流量為系統總流量的15。當外負載增大或溫度升高時。液壓馬達轉，降。此時將伺服閥的開口減小，以補償變量泵驅動電機較差和泄漏所造成的流量減少。使4達轉速恢復到設定值。反之。當外負載減小液旭馬達的轉速。
升。此時將伺服閥的開口加人。增加系統的外泄漏以保持液壓達的轉速恒定，這種系統的特點是由丁1同服閥本身+帶負載。所以頻響很可使系統的調節時叫大大縮短系統從旁路流回油箱的流量不大，旁路功耗較小，效率比串聯閥控系統高。般可達80左右；旁路的泄漏增加系統的肌尼。從而提高了系統的穩定性；似該系統的剛度較差。如果采用合適的調節手段，來彌補節流式并聯閥控液壓馬達調速系統剛度差的弱點，那么該系統就可汰得較快的調節時間和較高的效率可用于尚精度人功率場合。
與節流式并聯閥控系統相比，補油式并聯閥控支路有自已的單獨能源，伺服閥工作于向系統補油狀態。系統的工作原理是當系統受到階躍負載或負載擾動時，液壓馬達的轉速發生變化。系統通過閉環控制方提供馬達運轉的要流量。保證大功率系統穩態高效。
同服閥由丁1在旁路上未直接帶動負載。能充分發揮其快速響應的特性。保證系統快速調節。1采叫適當的控制率時，可使系統的調節時間變得很短。該系統與節流式并聯閥控系統相比兩個突出的優點旁路伺服閥有自己獨立的供油系統。總是工作于向系統補油狀態。從而使系統能獲權較好的剛度；該系統適于解決大功率系統高效與快速調問態調節性能時。可采此系統3閥泵聯合控制液壓馬達速度伺服系統對于尺功率速削司服系統。
傳統的1叫控形式無法解決溢流損失造成的系統溫升高散熱難的問，因此必須采用效率較高的容積控制系統以解決發熱量大較差，不適于高精度的場合。因此研宄種動態性能好精度高適于大功率場合的液壓馬達速度伺服系統成為必要。該類系統按其結構形式和控制方式的不同分為以下兩種類型閥泵串聯控制液壓馬達速度調節系統7和8，閥泵并聯控制液壓馬達速度調節系統閣9，閥泵串聯控制液壓馬達速度調節系統這種系統的結構是在伺服變量栗和液壓馬達之間再用個電液伺服閥來控制泵的輸出流量，其工作原理與具體系統構成有又閣7為用同指令同時控制伺服閥和油泵的系統形式。
系統用同誤方信號來控制伺服閥的開度和變量泵的斜盤傾角，因斜盤傾角的變化速度低于伺服閥開口的變化速度，故用個給定信號7來保證液壓泵時刻都有個固定輸出00.這個，應足以滿足執機構瞬，加速度和速度的要求。即，要足夠火方面貨載需求量較小時的大部分將以溢流閥調記的壓力流回油箱。造成能量的無損耗并引起系統溫度的升故要求盡姑小肩此7的選擇是本系統設計的關鍵之。7的選擇要視具體指標而定如執機構初始速度的要求。系統於期工作溫升的要求等。
閥泵串聯控制的另種形式8.系統的工作原理為變量泵斜盤變量機構的控制信號取自能源壓力和負載壓力之差，使能源壓力跟隨負載壓力的變化這樣可以消除恒壓汕源的溢流損失。并減少壓力油通過伺服閥的節流損失以及系統和液壓泵的泄漏損失。液壓泵也必須有個高于負載壓力的設計信號值再與4比較。
比4小時，泵控調節子系統將使液壓泵斜盤傾角加大；差值比6大時，使液壓泵斜盤傾角減小；差值與相等時，斜盤傾角不變，保證定壓差下的流量輸出。在系統有控制指令時，直接控制電液伺服閥的輸出流迫，來保證液壓馬達的態性能。，這兩種結構的閥泵串聯控制有如下特點變量液壓泵和串聯伺服閥的輸出流量在控制過程中可同時調節；工作過程中，伺服閥前必須有保持其額定工作壓力的值。7中通過7值設定，8中通過么值設定。
這種系統在節能方面比技通閥控服系統好，閥拉系統基木致。，②閥泵并聯控制液壓馬達速度調節系統陽9閥泵許聯控制液壓馬達速度調節系統放大器謂節，濂速裝置控制電路流量與可控變量泵的輸出流量合起來控制液壓馬達轉速，在動態調節過程中，主要由電液伺服閥瞬時控制輸出流心閥控系統的快速響應特性使系統輸出盡快恢復到期望值，保證了系統具有良好的動態調節性能，達到；1.則治標的功效，達到穩態過程后。服閥關閉，變量伺服泵根據系統的實際需要提供流量，這時又充分發揮7泵控回路緩慢調節的作。消除偏差。
從而使系統只有較好的靜態忡能因而這種結構在保證快速性的同時也有較高的傳動效率。根據理論分析，這種系統的傳動效率幾乎接近泵控系統本身。而動態過程基本接近閥控系統，因此，部分地解決了大功中高性能高效率伺服控制系統的矛盾快速響應和節能之間的矛盾，是未來液壓馬達速度伺服系統的發展方向。
裁斷機液壓馬達速度伺服系統的基本形式有容積調速和貨流調速兩類。容積調速系統的典型結構是泵控液壓馬達系統，它通過改變變量泵的排量來對馬達輸出進行控制。這種控制方法，具有功率損失小效率高的優點，因此仵擬場含得到了應用。尤其足大功率系統中，但它具有低速不穩定動態特性較差的缺陷。
節流調速系統是通過調節伺服閥的開度來調節進入液旭馬達的流呈，從而擰制馬達的速度，這神系統的特點是響應快效率低，適于動態特性要求高的場合。而閥泵聯合調節系統的出現則部分地解決了快速性和系統效率之間的矛盾，具有響應快和效率高的特點，可適用于大功率高精度快響應的場合。
