一、滾柱減速機(jī)的原理
1.圓柱形的外滾柱裝在強(qiáng)韌的齒輪箱上。
2.圓柱形的內(nèi)滾柱裝在精密的行星齒盤上。
3.當(dāng)入力軸順時(shí)針回轉(zhuǎn)時(shí)，帶動偏心套也作順時(shí)針回轉(zhuǎn)。
4. 透過滾珠軸承，行星齒盤作反時(shí)針的偏心運(yùn)轉(zhuǎn)。內(nèi)滾柱將隨行星齒盤反時(shí)針的公轉(zhuǎn)。
滾柱減速機(jī)的原理及特點(diǎn)
二、滾柱減速機(jī)的特點(diǎn)
1.傳動新穎，優(yōu)點(diǎn)獨(dú)。具有擺輪傳動中圓形針齒的固齒輪而無擺輪，具有諧波齒輪傳動的優(yōu)點(diǎn)而無柔輪， 具有少齒差行星傳動大傳動比而無干涉，具有章動傳動承載力大的優(yōu)點(diǎn)而無章動傳動。
2.滑動微小，效率最高。由於嚙合件均系滾柱構(gòu)成，全系統(tǒng)基本上為滑動中帶滾動，機(jī)械損失微乎其微，所以可得極高的齒輪傳動效率，單段減速機(jī)最高可達(dá) 95% 左右。
3.運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪音較低。多齒嚙合，重疊系數(shù)大，雙排結(jié)構(gòu)機(jī)理平衡，滾動及側(cè)間馀隙可避免輪齒干涉，使得機(jī)械震動及噪聲限制在最小程度。傳動精確，誤差較小由於多齒嚙合，輪齒誤差可相互補(bǔ)償，因此傳動誤差值僅為齒輪減速機(jī)的 25% 。
4.激波徑大，出力較高。由於激波規(guī)律的特性，滾柱波動傳動的激波徑一般均較其他行星傳動機(jī)構(gòu)大，因此容許傳達(dá)轉(zhuǎn)距也較高。
5.傳動比大，結(jié)構(gòu)緊湊。傳動比為滾柱盤滾柱的個(gè)數(shù)，所以單段傳動即可獲得很大的傳動比，出入力軸位於同一軸心線上，結(jié)構(gòu)精簡緊湊，和同條件的齒輪減速機(jī)及蝸輪減速機(jī)相比，體積顯的輕盈。
6.多齒嚙合，承載力大。雙波結(jié)構(gòu)同時(shí)嚙合齒數(shù)可達(dá) 50%，一般齒輪傳動僅約 1~2 齒，因此承載力比相同條件的齒輪減速機(jī)和蝸輪減速機(jī)來的大。
7.滾柱齒型，壽命最長。獨(dú)創(chuàng)活齒機(jī)構(gòu)，工藝良好，加工簡易，成本較低，加以所具有的真圓齒型，內(nèi)聚力強(qiáng)，不易崩齒，不僅保養(yǎng)容易，壽命也較長。
8.耗能較省，經(jīng)濟(jì)性佳。由於出力大，效率高，能量損耗小，工作負(fù)荷減輕，長期運(yùn)轉(zhuǎn)，經(jīng)濟(jì)效益顯著。
9.中空滾柱，輸出簡單。部份滾柱個(gè)齒，於低速比傳動中采用中空形式，可直接輸出等速運(yùn)動，不僅改善了傳動性能，也簡化了等速輸出結(jié)構(gòu)。
